Rulman çeliği, kimyasal bileşime, performansa, işleme teknolojisine ve kullanıma göre tamamen sertleştirilmiş rulman çeliği, karbonlanmış rulman çeliği, paslanmaz rulman çeliği ve yüksek sıcaklık rulman çeliği olarak ayrılır. Tamamen sertleştirilmiş yatak çeliği, karbon içeriği yaklaşık yüzde 1 ve krom içeriği yaklaşık yüzde 1,5 olan GCr15 gibi esas olarak yüksek karbonlu krom çeliğidir.
Sertliği, aşınma direncini ve sertleşebilirliği iyileştirmek için GCr15SiMn gibi bir miktar silikon, manganez, molibden vb. uygun şekilde eklenir. Bu tür yatak çeliği, tüm yatak çeliği üretiminin yüzde 95'inden fazlasını oluşturan en büyük üretime sahiptir. Karbonlanmış yatak çeliği, yüzde 0.08~0.23 karbon içeriğine sahip krom, nikel ve molibden alaşımlı bir yapısal çeliktir. Rulman parçalarının arka yüzeyi, sertliklerini ve aşınma direncini artırmak için karbonitrürlenir. Bu çelik, büyük haddehane yatakları, otomobil yatakları, maden makinesi yatakları ve demiryolu taşıt yatakları gibi güçlü darbe yükleri taşıyan büyük yatakları üretmek için kullanılır.
Paslanmaz yatak çelikleri, paslanmaz ve korozyona dayanıklı yataklar yapmak için kullanılan 9Cr18, 9Cr18MoV vb. gibi yüksek karbonlu krom paslanmaz yatak çeliklerini ve 4Cr13 vb. gibi orta karbonlu krom paslanmaz yatak çeliklerini içerir. Yüksek sıcaklıkta (300~500 derece) yüksek sıcaklık rulman çeliği kullanılır. Çeliğin servis sıcaklığında belirli bir kırmızı sertliğe ve aşınma direncine sahip olması gerekir. Bunun yerine çoğunlukla W18Cr4V, W9Cr4V, W6Mo5Cr4V2, Cr14Mo4 ve Cr4Mo4V gibi yüksek hız takım çeliği kullanılır.
